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國內首例!蛇形機器人ROSIL重新定義核電廠發電機“血管”清洗方式

發稿時間:2019-05-20 【 字體:

 515日,應大亞灣核電公司委托,由中廣核蘇州院自主研發的“ROSIL”(Robot Of Generator Stator coil Inspection and Lancing)蛇形機器人實現行業內首次應用,成功完成嶺澳一期2號機發電機線圈端部的無損檢查與清洗工作。

大型發電機銅線圈保養,是目前設備領域世界性難題, 為解決這個問題,公司在役檢查與性能試驗中心綜合技術研究所歷時兩年攻堅,成功研制出的ROSIL發電機可視化清洗機器人,具有強摩擦力下對輥驅動、異型管口通過、毛細高壓水清洗,微型旋轉噴頭等核心技術,并多次在11的匯水環管模擬體與D1機組更換下來的舊定子上進行功能驗證確認安全有效后,得以在L215大修中現場首次使用。

                      

    此項工作的原理看似簡單,卻暗藏玄機,猶如針對血管血管堵塞病人實施的介入手術一樣,可謂是近在咫尺,卻萬水千山。 成功實施過程非常曲折,雖然公司項目組在L215大修開始前已經在文件、設備、人員等方面做了充足的準備,但現場實際的工況和條件卻異常復雜。開工之后,項目組先后遭遇引導拉鎖無法穿越,溫度探頭尺寸與圖紙不一致,水電接頭內部結構變化等三大攔路虎,然而項目組并沒有因此放棄,而是充分秉持“一次把事情做好”的核心價值觀,在現場連續5天“白加黑”討論方案,跨界使用魚竿修復技術改善噴頭卡澀等方法逐個擊破難題,一舉應用成功。

 

                          

    ROSIL機器人的研發和成功標志著世界范圍內首次成功的在不解體線棒的條件下對水盒端面的堵塞狀態進行檢查和清洗工作核電廠發電機“血管”清洗方式被重新定義。該技術在發電機匯水環、PTFE水管、線圈端部的不可達區域的狀態監測、機械清洗、與異物抓取等領域具有廣泛的應用前景。


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